Город и порт расположен в небольшом заливе Черного моря, в 65 км к югу от города Бургас. Город назывался до 1934 года - Василико, а Царево — это болгарский перевод греческого названия города. С 1950 года город назывался — Мичурин, с 1991 года городу возвращено первоначальное болгарское название.

Курорт Царево расположен на трех полуостровах и имеет четыре лазурных пляжа. В 1967 г. город был объявлен климатическим морским курортом.
Уникальное сочетание моря, горы и реки, экзотической флоры и фауны, вместе с традициями и аутентичной странджанской культурой и обычаями, предоставляют разнообразные возможности для развития туризма - экотуризм, прогулки на яхте, рыбалка и др.
В окрестностях Царево находится самый древний заповедник в стра­не - Силкосия (с 1933 г.), а также одно из семи самых влажных мест в стране - комплекс Ропотамо-Велека.
В 1995 году горный массив Стран­джа в районе Царево был объявлен национальным парком Странджа. Это самый большой природный парк в Болгарии и одно из наименее изу­ченных мест на территории страны.